精密鑄造行業(yè)是一個(gè)相對(duì)勞動(dòng)密集和技術(shù)密集的行業(yè)，很多工序如制殼、焙燒、澆注、清理及打磨等工序勞動(dòng)強(qiáng)度高，環(huán)境惡劣，同時(shí)對(duì)操作技能要求也高。其工藝過程的部分工序如制殼工序的機(jī)械手和機(jī)器人的應(yīng)用在國外已有30年。

最早出現(xiàn)的機(jī)械手是液壓、氣動(dòng)或電驅(qū)動(dòng)的，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，但柔性不夠，僅能做背層制殼。

部分工序如制殼、澆注、清理的搬運(yùn)也有采用助力機(jī)械手來減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

由于精鑄生產(chǎn)絕大部分企業(yè)面臨多品種小批量生產(chǎn)，生產(chǎn)柔性非常重要，精鑄行業(yè)開始出現(xiàn)以伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字機(jī)器人和上位機(jī)控制結(jié)合的制殼自動(dòng)化生產(chǎn)線。這類系統(tǒng)以條形碼為產(chǎn)品進(jìn)行編號(hào)和記錄，與懸掛干燥線配合，可以進(jìn)行面層制殼生產(chǎn)，可以在連續(xù)生產(chǎn)過程中對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行不同的工藝控制和生產(chǎn)記錄，保證了精鑄生產(chǎn)的質(zhì)量穩(wěn)定性和可控性。但整體價(jià)格比較高，單線采購價(jià)格過千萬。